
Don Quijote de la Mancha, de Miguel de Cervantes, cuenta la historia de un hidalgo pobre de un pueblo de la Mancha, Alonso Quijano, que de tanto leer libros de caballerías pierde el juicio y decide hacerse caballero andante. Con el nombre de don Quijote, una armadura vieja, un caballo flaco al que llama Rocinante y una dama imaginaria, Dulcinea del Toboso, sale por los caminos a deshacer agravios y socorrer a los débiles. Le acompaña un labrador de su pueblo, Sancho Panza, al que ha prometido el gobierno de una ínsula. Don Quijote ve gigantes donde hay molinos, castillos donde hay ventas y ejércitos donde hay rebaños, y casi todas sus aventuras acaban a palos. Al final, derrotado y enfermo, vuelve a casa, recobra la razón y muere como Alonso Quijano el Bueno.
La novela se publicó en dos partes. La primera, El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha, apareció en 1605 y tiene 52 capítulos, que Cervantes agrupó a su vez en cuatro partes. Narra dos salidas. En la primera, don Quijote va solo, se hace armar caballero en una venta y vuelve a casa apaleado; el cura y el barbero queman entonces buena parte de sus libros. En la segunda, ya con Sancho, vive las aventuras más conocidas, los molinos de viento, el vizcaíno, el bálsamo de Fierabrás, el yelmo de Mambrino o los galeotes, y termina haciendo penitencia en Sierra Morena, donde se cruzan las historias de amor de Cardenio, Luscinda, Dorotea y don Fernando. Sus vecinos lo engañan para llevarlo de vuelta a la aldea, encerrado en una jaula como si estuviera encantado.
La segunda parte, El ingenioso caballero don Quijote de la Mancha, se publicó en 1615 y tiene 74 capítulos. En ella don Quijote y Sancho saben que ya son famosos porque su historia se ha impreso, y muchos de los personajes que encuentran la han leído. Sancho engaña a su amo haciéndole creer que Dulcinea ha sido encantada, unos duques ricos los alojan en su castillo para burlarse de ellos y dan a Sancho el gobierno de la ínsula Barataria, donde demuestra más sensatez que nadie. En Barcelona, el bachiller Sansón Carrasco, disfrazado de Caballero de la Blanca Luna, vence a don Quijote y le obliga a volver a casa. Esa segunda parte se resume capítulo a capítulo en Don Quijote de la Mancha, segunda parte: resumen por capítulos.
Los personajes principales son don Quijote, el caballero idealista y loco solo en lo que toca a la caballería, porque en todo lo demás razona con enorme discreción; Sancho Panza, su escudero, glotón, práctico y lleno de refranes, que a lo largo del libro se contagia del idealismo de su amo igual que su amo se contagia de su sentido común; Dulcinea del Toboso, que en realidad es una labradora, Aldonza Lorenzo, y nunca aparece en persona; Rocinante y el rucio, el asno de Sancho; el cura Pero Pérez y el barbero maese Nicolás, los amigos que intentan devolverlo a casa; el ama y la sobrina; y el bachiller Sansón Carrasco, el gran protagonista de la segunda parte. Cervantes finge además que la historia la escribió un historiador árabe, Cide Hamete Benengeli, y que él solo la ha hecho traducir, un juego con el lector que es una de las razones por las que el Quijote se considera la primera novela moderna.
A continuación está el resumen detallado, capítulo a capítulo, de la primera parte.

