Cámara alta y cámara baja son las denominaciones utilizadas convencionalmente para hacer referencia a las dos instituciones legislativas en un sistema parlamentario bicameral.
La cámara baja es aquella institución cuyos miembros son la mayoría de las veces elegidos directamente por los ciudadanos, a veces por demarcaciones administrativas, y aunque históricamente no ha sido así - y por ello recibe el nombre de cámara baja -, tiene competencias de mayor calado en relación a la promulgación de leyes y al control del poder ejecutivo. Por ejemplo, en España, la cámara baja hace referencia al Congreso de los Diputados, y en Reino Unido a la Cámara de los Comunes.
Por otra parte, la cámara alta es una cámara de representación territorial o estamental, con una función de control o consulta de la cámara baja, con atribuciones de menor nivel que esta. Es España la cámara alta está representada por el Senado, y en Reino Unido por la Cámara de los Lores.