Imagen: Trazado radiocéntrico en París, alrededor del Arco del Triunfo.
El plano radiocéntrico o plano radioconcéntrico es un tipo de trazado urbano en el que las vías urbanas principales se configuran radios de una circunferencia. Dichas vías urbanas confluyen en un punto o zona central de forma que permiten el desplazamiento directo desde el centro a los suburbios; comunicándose dichas vías urbanas a través de vías llamadas travesías. El plano radiocéntrico se manifiesta especialmente en las ciudades creadas y desarrolladas en la Edad Media, debido a que en dichas ciudades la vida social se focalizaba en torno a una iglesia o plaza de mercado y se hacían necesarias vías rápidas que llevaran de las zonas de alrededor al centro. Ciudades como Milán, Ámsterdam, Moscú, París y, en el País Vasco, Vitoria-Gasteiz son ejemplos claros de ciudades con un plano radiocéntrico.