Un acto sexual es un tipo de contacto físico entre los genitales, el ano o la boca de dos personas (coito u otro tipo de contactos sexuales) de forma consentida (en cuyo caso, hablaríamos de relación sexual) o no (en cuyo caso hablaríamos de agresión sexual) con el obejtivo de satisfacer el deseo o pulsión sexual de una de ellas o de ambas. El acto sexual puede referirse también a contactos con las partes corporales señaladas anteriormente a través de artefactos u objetos, y también hacia animales.
Psicología