Relación sexual es la práctica sexual consistente en el encuentro físico, según algunos también mental o virtual, voluntario y consentido (en otro caso sería una agresión sexual) entre dos o más personas suscitado por el impulso destinado a satisfacer una pulsión o deseo sexual. Toda relación sexual tiene una vertiente psicológica, el deseo sexual y la obtención de placer, y una vertiente externa, consistente en el contacto generalmente estrecho e íntimo entre los cuerpos o psiques de dos o más personas, con el objetivo de satisfacer el deseo sexual. A veces se identifica la relación sexual con la práctica del coito u otro de tipo de relación sexogenital; si bien es cierto que el coito es la relación sexual por antonomasia, o la culminación de aquella, existen muchos otros tipos de relación sexual alternativas al coito. Otro de los componentes habituales, en el plano psicosocial, en una relación sexual es el amor entre los participantes de la relación. En efecto, dado que una relación sexual supone un contacto íntimo y placentero entre dos personas, dicho contacto aparece como una forma habitual de expresar y vivir el amor entre personas.
- Acto sexual, categoría genérica donde se incluyen las relaciones sexuales
- Contacto sexual
- Relaciones íntimas
- Relaciones completas