Un feudatario es el vasallo, al que se le ha concedido un feudo, y en contrapartida está obligado a cumplir con los derechos feudales del señor. También es feudatario aquel siervo que cultiva la tierra concedida al vasallo, ya señor en su feudo, a cambio de su protección, teniendo además que pagar por ello con tributos y servicios suplementarios.
Derechos feudales – Homenaje (feudalismo) – Vasallaje (vasallos) – Mansos (feudalismo) – Reserva señorial (dominio feudal)