Los derechos feudales son las obligaciones que un vasallo o titular de un feudo (por ejemplo, un monasterio) tiene hacia su señor, por costumbre o según lo establecido en el pacto de vasallaje, entre otros el pago de un tributo, lealtad, consejo, ayuda militar (auxilium et consilium) y otros menores como el derecho de caza y pesca en su territorio. Por otra parte, también reciben la denominación de derechos feudales aquellos que tiene el propio señor respecto a sus siervos, entre ellos el de recibir tributos y servicios por parte de ellos.
- Homenaje (feudalismo)
- Investidura
- Feudatario