Un grupo social en un conjunto de personas concreto y limitado, más o menos permanente y cohesionado, que comparte representaciones, intereses e identidades comunes, desarrollando para ello acciones sociales y relaciones entre sus miembros, generalmente asignando un rol social a cada uno de ellos, siguiendo un conjunto de normas estable. En resumidas cuentas, permanencia, intereses compartidos y organización o conjunto de normas son las características principales que distinguen a un grupo de otros tipos de agrupamiento social. El conjunto de representaciones que comparte los integrantes de un conjunto social se denomina mutua representación interna y construye de forma más o menos cohesionado el nosotros del grupo.
Son ejemplos de grupos sociales las familias, los colegios y los partidos políticos, entre muchos otros. Pero debe dejarse de lado esa denominación a las colas en un supermercado, por su carácter efímero, y también las multitudes, por su escasa cohesión interna.