La nobleza media es un estamento medio dentro de la nobleza medieval, de nivel inferior a la alta nobleza, poseedera de títulos reales, pero superior a la baja nobleza, compuesta por los hidalgos, que solían vivir en condiciones bastante precarias. Generalmente, eran miembros de segundo rango pertenecientes a los linajes de la alta nobleza y que ostentaban cargos militares de relevancia en situaciones de guerra. Frecuentemente tenían entre sus posesiones palacios. Con el tiempo entraron en declive y su consideración fue meramente honorífica, a la vez que tenían ciertos privilegios fiscales.
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