En psicología, las autoórdenes son iniciativas que toma el sujeto para llevar adelante su voluntad, superando sus emociones, estado psicológico y físico (estrés, cansancio…), así como sus rasgos de personalidad, asumiendo conscientemente las riendas de su comportamiento. Es una iniciativa psicológica que se utiliza tanto en algunas terapias psicológicas, así como en los entrenamientos deportivos, especialmente como herramienta de motivación.
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