En derecho, el principio de juicio previo (en latín, nulla poena sine iudicio) es un principio que establece que nadie puede ser condenado a una pena sin juicio previo realizado por un tribunal competente conforme a la ley. El derecho a la defensa y la presubción de inocencia son otros principios jurídicos que complementan el principio de juicio previo.
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