La soberanía popular es una concepción de la soberanía nacional como autoridad y autonomía políticas que emana directamente de la voluntad del pueblo, generalmente de forma democrática, según los principios que establece una constitución y articulada a través del sufragio universal, directo o indirecto, siendo en este último caso desarrollada, como poder legislativo, a través del parlamentos o las cortes, ejecutada por el poder ejecutivo o gobierno y controlada por el poder judicial. La soberanía popular como concepto fue planteada en el siglo XVI, de la mano de la Escuela de Salamanca, desarrollada por Francisco de Vitoria y Francisco Suárez, y posteriormente desarrollada con más profundidad por Thomas Hobbes (1588–1679), John Locke (1632–1704) y Jean-Jacques Rousseau (1712–1778), por parte de este último en su obra El Contrato Social.
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