El socialismo marxista es un modelo económico y social tal como se define desde el marxismo. En un principio, describe una sociedad en la que los medios de producción está en manos de los trabajadores, en oposición absoluta al capitalismo, en el que la propiedad privada de los medios de producción, en manos de los capitalistas es un principio fundamental de ordenación de la sociedad; yendo mas allá, el socialismo haría también referencia una sociedad en la que la propiedad socialista ha sido abolida. Karl Marx y Friedrich Engels adoptaron en principio el término de comunismo para denominar a este modelo, pero dada la connotación negativa que adoptó dicho término, relacionado con la imposición y la dictadura del proletariado, finalmente fue el término socialismo el que se generalizó en la teoría marxista.
Desde un punto de vista teórico, Marx y Engels denominaron a su teoría en favor de un socialismo marxista con el término de socialismo científico, un socialismo justificado científicamente y racionalmente, en este caso en base al materialismo histórico y materialismo dialéctico como método de análisis de la realidad, frente a las ideas y propuestas de los socialistas utópicos de las primeras décadas del siglo XIX basadas en visiones armónicas y anacrónicas de la sociedad y en un mero voluntarismo.
Posteriormente, en elaboraciones marxistas más avanzadas que superaban el utopismo inicial, el socialismo se perfiló como una etapa de transición hacia un estado ideal final de comunismo. En la etapa socialista, el Estado se haría cargo de los medios de producción tras su expropiación forzosa a los capitalistas bajo un régimen de dictadura del proletariado. Una vez establecidas las condiciones sociales necesarias, se llegaría a un estado final de comunismo, donde las personas, superada la lucha de clases, vivirían en libertad, igualdad y armonía en una sociedad sin estado.